Зовнішній вигляд, спосіб життя і поведінка цих сумчастих тварин майже не вписуються в звичні уявлення про те, якими мають бути справжні кенгуру. М’яка шерсть каштанового кольору, маленька округла голова, короткі задні лапи, уміння віртуозно лазити по деревах – це і багато що інше відрізняє деревних кенгуру від їх родичів, що живуть на землі.
Серед своїх побратимів, деревні кенгуру Гудфелоу – найсимпатичніші. З дванадцяти видів деревних кенгуру, десять мешкають у тропічних лісах Нової Гвінеї, розселившись між рівнинами і високогірними районами, і ще два види перебралися на північ австралійського материка. Деревні кенгуру Гудфелоу вважали за краще забратися вище, вибравши для життя неприступні туманні ліси на південному сході Нової Гвінеї, що ховаються в лабіринтах гірського хребта Оуен-Стенлі на висоті від семисот до двох з половиною тисяч метрів над рівнем моря.
Деревний спосіб життя наклав свій відбиток не лише на зовнішність кенгуру Гудфелоу, але і на їх звички і манеру пересування. Їх задні лапи не такі довгі, як у звичайних кенгуру, а передні, потужні з широкою підошвою, забезпечені чіпкими, загнутими донизу кігтями.
Сильний пухнастий хвіст, завдовжки більше вісімдесяти сантиметрів, допомагає балансувати між гілками і здійснювати майже десятиметрові стрибки.
Деревні кенгуру Гудфелоу – не лише чудові верхолази, але і витривалі, міцні тварини з міцними кістками. Щоб уникнути зустрічі зі своїм головним ворогом, новогвінейською гарпією, вони не зволікаючи стрибають з двадцятиметрової висоти, залишаючись при цьому абсолютно неушкодженими.
Проте виявившись на землі, вони перетворюються на незграбне безпорадне створіння. Будучи не в змозі зробити більше двох довгих стрибків підряд, деревні кенгуру Гудфелоу пересуваються дрібними кроками, підстрибуючи і витягаючи тулуб вперед, щоб урівноважити важкий хвіст, що тягне їх назад.
Спускатися на землю деревних кенгуру примушує голод: окрім листя, ці сумчасті не проти поласувати зеленою травичкою, квітами і навіть соковитими злаками, за якими вони здійснюють далекі подорожі на околицю лісу. Переварити величезну кількість з’їденої за ніч целюлози, що міститься в рослинах, їм допомагають особливі бактерії, що живуть в їх шлунку.
Повернувшись у свою рідну стихію серед гілок дерев, кенгуру перетворюються: усі їх рухи стають швидкими, спритними, упевненими. Щоб піднятися до самісінької крони в лічені хвилини, їм достатньо обхопити стовбур дерева передніми лапами, а задніми відштовхуватися від нього вгору короткими потужними рухами. За уміння віртуозно лазити по деревах деревних кенгуру Гудфелоу часто називають «сумчастими мавпами».