Кільцехвостий кенгуру, якого також називають жовтоногим кенгуру, вважається одним з найбільш ярко забарвлених видів кенгуру. У нього дуже густе і красиве хутро, яке добре зігріває тварину взимку і рятує від спеки влітку.
Верхня частина тіла забарвлена в буро-сірий колір, живіт і боки білі, а передні і задні кінцівки яскраво-жовті. Хвіст також жовтий, по всій довжині прикрашений поперечними чорно-бурими і рудими смужками. Від носа в бік вуха тягнеться біла смуга. Вуха довгі, голова витягнутої форми. Від верхівки до центру спини проходить коричнева серединна лінія.
Хвіст однаково широкий від основи до самого кінчика. Його довжина коливається від 57 до 70 см. Якщо жовтоногий кенгуру встане на задні лапи, його зріст складе 60 см. при довжині тіла від 48 до 65 см. Важить доросла тварина 6-11 кг., при цьому самки виглядають легшими і витонченішими. Довжина добре розвинених задніх ніг цього кенгуру складає 12-17 см. Підошви на них широкі, а на пальцях є гострі і довгі кігті, що дозволять кільцехвостому кенгуру безперешкодно пересуватися по скелях.
Спритності цих тварин можуть позаздрити навіть мавпи. Упіймати жовтоного кенгуру неймовірно складно, оскільки він майже завжди напоготові. Проте його можна застати зненацька у світлий час доби, коли кенгуру відпочиває в тріщинах скель.
Втім, під силу це хіба що місцевим аборигенам, які здатні за ледве помітними ознаками знайти стежку звірятка і за його слідах вийти до схованки. На щастя, сьогодні полювання на жовтоногих кенгуру заборонене законом.
Кільцехвості кенгуру вважають за краще триматися чимдалі від людей, вибираючи для життя важкодоступні скельні місцевості. Основними небезпеками для цих звіряток є лисиці і особливо – здичавілі кози, завезені європейцями. Рослинності в горах і так небагато, і саме кози здатні конкурувати в їжі із жовтоногими кенгуру.
Проте усе не так вже погано. Ще в 1979 році австралійська природоохоронна організація «Фонд національних парків і дикої природи» викупила 100 км2 землі в штаті Новий Південний Уельс, де мешкає невелика популяція жовтоногих кенгуру. Активісти заснували тут заповідник, з території якого вигнали усіх лисиць і кіз. Починаючи з 1995 року кількість кільцехвостих кенгуру неухильно росте.
